大常：六相之一，“黄帝得大常而察于地利”，为廪者《管子·五行》
奢龙：六相之一，“黄帝得奢龙而辩于东方”，为土师司空，即治水包工头（《路史·后纪五》《管子·五行》）
后土：六相之一，“黄帝得后土而辩于北方”，为李师（《管子·地数》）
祝融：六相之一，“黄帝得祝融而辩于南方”，为司徒，黄帝时祝融，不知何人不知真名。（《管子·地数》）
其中：【当时】、【廪者】、【李师】，三个官职不知道是什么意思。
素女：又称白水素女或九幽素女、天河神女，居住在都广之野，作五十瑟弦，黄帝的性启蒙老师，一说她居住在青城天谷中。
（《山海经注》《史记》《楚辞》《古琴疏》《吴越春秋》《楚辞》《抱朴子》.....《世本》言：“庖羲作，五十弦。黄帝使素女鼓瑟，哀不自胜，乃破为二十五弦，具二均声。”）
九天玄女：黄帝诸老师之一，让黄帝杀夔制鼓，又写天书相用，道教称其有无边法力，为黄帝麾下大将（《龙鱼河图》（汉）《云笈七签》）
云阳先生：黄帝友人，在阳石山中一座水池里（神龙池）养龙。（《汉唐地理书钞》）
马师皇：黄帝的马医（《列仙传》）
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